在工業4.0浪潮下，物流與生產的協同效率成為企業核心競爭力。面對傳統倉儲與產線中搬運效率低、人力依賴度高、柔性不足等痛點，AGV復合機器人正以“移動+操作”的雙重能力掀起自動化革命。富唯智能深耕智能裝備領域，憑借自主研發的AGV復合機器人，以高精度、強適應性、全場景覆蓋的解決方案，助力企業突破效率天花板，實現降本增效與智能化升級的雙重目標。

?

一、行業痛點：從“人找貨”到“貨到人”的轉型之困

傳統物流場景中，人工搬運效率低、成本高，且難以適應小批量、多批次的柔性生產需求。尤其在電子、汽車、新能源等行業，精密零部件的搬運與裝配對精度要求極高，傳統AGV僅能完成單向運輸，需額外部署機械臂或人工干預，導致流程割裂、效率受限。富唯智能AGV復合機器人通過集成移動底盤、協作機械臂與智能感知系統，實現“自主導航+精準操作”一體化作業，具身智能工業機器人將物流與生產無縫銜接，徹底解決傳統模式的多環節損耗問題。

?

二、核心技術突破：AGV復合機器人的“三大硬實力”

1.高精度導航與動態調度
富唯AGV復合機器人采用雙輪差速驅動底盤與無軌化激光SLAM導航技術，支持±5mm定位精度與復雜地形自適應，搭配多傳感器融合的3D避障系統，可在動態環境中實時規劃最優路徑。其內置智能調度算法，支持多機協同作業，任務分配效率提升40%以上，滿足高峰期的彈性產能需求。

2.模塊化設計，開箱即用
傳統自動化設備部署周期長、改造成本高，而富唯AGV復合機器人搭載通用標準接口與低代碼編程系統，支持快速對接企業MES/WCS及PLC系統。用戶通過可視化界面拖拽模塊即可完成任務鏈配置，具身智能工業機器人15分鐘內實現快速部署，大幅降低技術門檻與實施成本。

3.四重安全防護，人機協作無憂
安全是工業場景的核心訴求。富唯為AGV復合機器人打造了感知、機械臂、運動控制與人機協作四重防護體系：3D避障相機實時監測環境，SLAM導航確保精準定位；機械臂配備軟性護欄與碰撞檢測算法，運動控制誤差低于±0.2mm；AI視覺系統可識別人體動態，自動調整運行軌跡，保障人機協作安全。

?

三、場景賦能：從倉儲到產線，全鏈路覆蓋

富唯AGV復合機器人已廣泛應用于多個領域：

1.汽車制造：在零配件裝配線上，機器人自主搬運發動機部件并完成精密裝配，效率提升35%；

2.電子行業：針對芯片、電路板等微型元件，通過±0.05mm高精度抓取，良品率提升至99.9%；

3.智能倉儲：與垂直升降模塊（VLM）聯動，實現“貨到人”揀選，日均處理量突破20萬件；

4.CNC機床上下料：為中航光電定制化方案，替代3-5名人工，回本周期縮短至1年；