物料轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人富智2號(hào)采用輪式結(jié)構(gòu)與升降柱結(jié)合的方式，可靈活改變機(jī)器人的作業(yè)高度?；贕RID模型驅(qū)動(dòng)利用知識(shí)圖譜和語(yǔ)義地圖，讓機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)序列、大場(chǎng)景、復(fù)合型任務(wù)的規(guī)劃，具備泛化操作能力，一體化控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速部署。能夠在汽車、電子、物流、醫(yī)療、新能源、CNC加工等工業(yè)場(chǎng)景完成多種任務(wù)。

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一、產(chǎn)品亮點(diǎn)
1.操作空間全覆蓋

靈活的操作范圍全面覆蓋人類操作空間，高度可達(dá)2.2米。

2.多視角智能識(shí)別

RGB-D435i監(jiān)控視覺(jué)滿足識(shí)別抓取和環(huán)境監(jiān)控。

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3.模型驅(qū)動(dòng)&任務(wù)泛化

基于場(chǎng)景圖大模型驅(qū)動(dòng)，支持長(zhǎng)序列、大場(chǎng)景、復(fù)合型任務(wù)的高效規(guī)劃，泛化能力

強(qiáng)。

4.強(qiáng)大的操作能力

雙管+手爪具備額定8kg操作能力，穩(wěn)定性高，實(shí)用性強(qiáng)。

5.一體化控制

“手、腳、眼、腦”一體化協(xié)同控制。

6.標(biāo)準(zhǔn)配置

.AI邊緣控制器*1

.機(jī)械臂FW65*2

.相機(jī)RGB-D435i*2

.電動(dòng)夾爪FW-F16*2

.升降柱*1

.移動(dòng)底盤*1

二、產(chǎn)品參數(shù)介紹