在電子制造業對精度、效率和柔性要求日益嚴苛的背景下，某知名電子制造企業積極探索前沿自動化解決方案。傳統PCB板檢測流程中，人工搬運、掃碼、上下料及結果判定環節存在效率瓶頸與一致性挑戰。為此，富唯智能推出基于“富智1號”裝配人形機器人的創新檢測上下料方案。

項目痛點：

1.效率與精度瓶頸：?人工搬運、掃碼及設備操作速度受限，且易因疲勞導致誤差。

2.柔性不足：?固定式自動化設備難以適應多品種、小批量生產切換及復雜工位布局。

3.信息孤島：?檢測結果依賴人工觀察記錄，實時性與準確性難以保障。

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解決方案：

富唯智能以“富智1號”裝配人形機器人為核心，構建全流程自動化檢測單元：

1.智能上料與精準抓取：?“富智1號”基于輪式移動與折疊升降設計，靈活對接滿垛吸塑盤暫存貨架。其手腕視覺系統精準引導左手，穩定抓取PCB板。

2.高效掃碼與精確定位：?機器人將PCB板移至優化調整后的掃碼工位完成自動掃碼，信息實時同步至檢測系統。隨后，PCB板被精確放置于帶定位銷的檢測工裝。

3.協同操作與實時監測：?富智1號憑借類人雙手協同能力，視覺引導下精準啟動檢測設備。?其頭部相機實時監控設備顯示屏（藍色信息區），自動識別黃/綠/紅等顏色狀態，判定檢測結果。

4.智能下料與柔性轉運：?根據判定結果，機器人右手抓取檢測后PCB板，經手腕視覺引導，精準放置于右下料工作臺托盤。完成整托后，富智1號自主將托盤抱起，轉運至后方指定工作臺，流程閉環。

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方案優勢：

1.高適應性移動平臺：?輪式底盤結合折疊升降，輕松應對工廠復雜地形與不同高度工作站需求，布局調整成本極低。

GRID大模型智能決策：?搭載自主研發的GRID任務規劃大模型，融合語義地圖與知識圖譜，實現對動態產線的自適應調度與多任務協同，從容應對插單、換型等復雜場景。

2.類人化精密操作：?仿人靈巧雙手結合多路視覺引導（手腕、頭部），實現抓取、掃碼、設備操作、結果判定、下料、搬運的全流程高精度自動化替代，尤其擅長精密電子元件的穩定處理。

3.信息流貫通：?從掃碼信息錄入到檢測結果自動判定與存儲，消除人工環節，確保數據實時準確，為質量追溯與過程優化奠定基礎。

富唯智能“富智1號”裝配人形機器人方案，為某知名電子制造企業提供了集高度柔性、精準操作與智能決策于一體的檢測自動化新范式，有效解決了效率、精度與柔性痛點，成為電子制造領域智能化升級的可靠伙伴。