一、什么是轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人是一種能夠自主進(jìn)行物品搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人，具備智能導(dǎo)航、物品識別、自主避障等功能，能在多種場景中快速高效地完成貨物的轉(zhuǎn)移。它們通常被用于倉庫、工廠、醫(yī)院等場所，以減輕人們的繁重體力勞動(dòng)。

富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，內(nèi)置尖端的ICD系列核心控制器，展現(xiàn)出卓越的性能。它配備了多樣化的移載平臺，不僅能適應(yīng)各類物品的形狀、大小和重量，還顯著提升了搬運(yùn)機(jī)器人的適應(yīng)性和通用性。這意味著，無論面對何種場景和環(huán)境，富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人都能輕松勝任。其強(qiáng)大的負(fù)載能力高達(dá)1000kg，它的重復(fù)精度控制在±5mm之內(nèi)。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貨物在指定地點(diǎn)之間的靈活搬運(yùn)，極大地提升了工作效率和物流的順暢度。

二、富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)通常包括以下幾個(gè)部分

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：這是轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的核心部分，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。它接收來自感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境信息，規(guī)劃出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并輸出控制指令，使機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航、搬運(yùn)貨物。

2、感知系統(tǒng)：感知系統(tǒng)是轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的重要組成部分，富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人采用無軌化激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可以準(zhǔn)確獲取周圍環(huán)境的信息和貨物的位置、姿態(tài)等信息，為機(jī)器人提供足夠的信息進(jìn)行決策和規(guī)劃。

3、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境信息，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。富唯智能的一體化AMR控制系統(tǒng)可以一體化控制移動(dòng)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線設(shè)備對接，所有模塊通過低代碼流程搭建和配置模式實(shí)現(xiàn)快速部署。

4、交互系統(tǒng)：交互系統(tǒng)是轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的人機(jī)交互部分，它負(fù)責(zé)接收來自操作人員的指令和信息，并將其傳遞給控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。

5、電源系統(tǒng)：電源系統(tǒng)是AMR搬運(yùn)機(jī)器人的能源供應(yīng)部分，它負(fù)責(zé)為機(jī)器人提供電力，保證其正常運(yùn)行。富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人具備自動(dòng)充電功能，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人24小時(shí)不間斷進(jìn)行作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

通過這種系統(tǒng)架構(gòu)，富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精準(zhǔn)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，更好的實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效。