?概述： 復(fù)合機(jī)器人利用2D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂完成物料箱自動(dòng)上下料。可應(yīng)用于3C、藥品、鋼鐵等領(lǐng)域的工件轉(zhuǎn)運(yùn)上料環(huán)節(jié)。

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?案例背景

客戶是一家專注于從事電子元器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要半導(dǎo)體、電容、電阻、電機(jī)及各種電機(jī)設(shè)備在內(nèi)的。需要人工把產(chǎn)品上下料到產(chǎn)線上，人為耗時(shí)長(zhǎng)，容易出錯(cuò)。

技術(shù)難點(diǎn)

1 兩臺(tái) AMR 需實(shí)現(xiàn)單獨(dú)、交替、穿插作業(yè)；

2 現(xiàn)場(chǎng)工位較多，物料箱投送優(yōu)先級(jí)需要合理分配

3 AMR 復(fù)合機(jī)器人續(xù)航需要達(dá)到12H以上，實(shí)現(xiàn)24H生產(chǎn)

4 AMR 機(jī)器人需要合理規(guī)劃充電時(shí)間，確保不影響現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)節(jié)拍

5 機(jī)器人取放料桶,料桶內(nèi)產(chǎn)品不能從盤內(nèi)槽振出

6 現(xiàn)場(chǎng)放置精度要求高

?解決方案

1 自研AMR調(diào)度系統(tǒng)，擁有多機(jī)器人路徑搜索和交通管制，可令機(jī)器人有效躲避擁堵，及時(shí)預(yù)防和解除死鎖，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人單獨(dú)、交替、穿插作業(yè)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)資源分配合理化。

2 基于一體化評(píng)價(jià)函數(shù)，從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，為多儲(chǔ)位機(jī)器人提供順風(fēng)車拼單模式。用最短的路徑實(shí)現(xiàn)料桶運(yùn)輸需求，最大化提升機(jī)器人利用率和運(yùn)輸效率，擺脫空載焦慮。

3 搭載72AH電池，大容量，續(xù)航可達(dá)16H

4 調(diào)度系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃充電時(shí)間

5 低震動(dòng)，運(yùn)行72H未發(fā)現(xiàn)工件震出情況

6 自研2D標(biāo)定及定位算法，實(shí)現(xiàn)高精度放置