?

案例背景

火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里，通過(guò)人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn)，完全靠人工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，因此需要進(jìn)行自動(dòng)化改造

技術(shù)難點(diǎn)

1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2.?來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，上料較為困難；

3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法適配；

?

?解決方案

01. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法。

02. 采用3D視覺對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位。

03. 采用2D視覺進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性。

04. 對(duì)工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率。

?